Kalmar "Ophiuroidea" sunan kimiyya ne wanda ke nufin wani nau'i na echinoderms, wanda shine dabbobin ruwa da suka hada da taurarin teku, urchins na teku, da dalar yashi. Ophiuroidea kuma ana kiranta da taurari masu gauraya ko taurarin macizai, kuma ana siffanta su da samun faifai na tsakiya da dogayen makamai masu siririn da ake amfani da su don motsi da ciyarwa. Ba kamar taurarin teku ba, hannayensu ba su da alaƙa da faifan tsakiya kuma ba su da kofin tsotsa kamar tsarin da ake kira ƙafar ƙafafu. Ana iya samun Ophiuroidea a cikin tekuna a duk duniya, daga ruwa mara zurfi zuwa zurfin fiye da mita 6,000.